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崗位職責(zé) 參與公司新能源商用車(chē)（如自卸車(chē)、礦卡、物流車(chē)等）無(wú)人駕駛系統(tǒng)的研發(fā)與優(yōu)化； 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛相關(guān)算法（感知、決策、規(guī)劃、控制等）的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及調(diào)試； 開(kāi)發(fā)高精度定位、環(huán)境感知（激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等）和多傳感器融合技術(shù)； 參與無(wú)人駕駛系統(tǒng)的仿真測(cè)試、實(shí)車(chē)部署及道路測(cè)試優(yōu)化工作； 與車(chē)輛控制、電氣架構(gòu)、云平臺(tái)等團(tuán)隊(duì)協(xié)作，推動(dòng)智能駕駛系統(tǒng)落地應(yīng)用； 跟蹤行業(yè)技術(shù)趨勢(shì)，研究自動(dòng)駕駛前沿算法及工程化解決方案。 任職要求 學(xué)歷背景：碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車(chē)輛工程、人工智能等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先（特別優(yōu)秀者可放寬至本科）； 技術(shù)能力： 熟悉C /Python編程，精通ROS/ROS2等機(jī)器人開(kāi)發(fā)框架； 熟悉深度學(xué)習(xí)（CNN、RNN、Transformer等）及傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)算法； 掌握SLAM、傳感器融合、路徑規(guī)劃、行為預(yù)測(cè)等自動(dòng)駕駛核心技術(shù)； 有激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感設(shè)備開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 熟悉自動(dòng)駕駛仿真工具（CARLA、LGSVL、Prescan等）者優(yōu)先； 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)： 有自動(dòng)駕駛公司/車(chē)企智能駕駛研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 參與過(guò)L3及以上自動(dòng)駕駛項(xiàng)目者優(yōu)先； 具備無(wú)人礦卡、港口車(chē)、商用車(chē)等封閉場(chǎng)景落地經(jīng)驗(yàn)者更佳； 軟技能：具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，邏輯思維縝密，能承受一定工作壓力。