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崗位職責： 1、為一體化關(guān)節(jié)模組、靈巧手等產(chǎn)品提供售前/售后技術(shù)支持，包括客戶需求分析、方案設(shè)計、故障診斷與調(diào)試。 2、參與客戶定制化需求對接，針對客戶的需求協(xié)同研發(fā)團隊對標準產(chǎn)品做出調(diào)整和優(yōu)化。 3、協(xié)助客戶完成人形機器人關(guān)節(jié)模組集成調(diào)試，幫助客戶進行關(guān)節(jié)模組與整機控制系統(tǒng)的兼容性測試。 4、使用仿真工具（如MuJoCo、Gazebo）模擬機器人運動場景，驗證靈巧手的動態(tài)性能，輸出優(yōu)化建議。 5、編寫產(chǎn)品技術(shù)文檔（如安裝手冊、API接口說明、故障排除指南），并針對客戶開展技術(shù)培訓(xùn)。 6、收集市場反饋，提煉行業(yè)共性需求，推動產(chǎn)品迭代。 任職要求： 1、本科及以上學(xué)歷，機械工程、自動化、機器人學(xué)等相關(guān)專業(yè)，碩士優(yōu)先。 2、熟悉一體化關(guān)節(jié)模組設(shè)計（如旋轉(zhuǎn)/直線模組）、驅(qū)動技術(shù)（無框電機、諧波減速器、行星減速器）及傳感器（編碼器、觸覺傳感器）的選型與調(diào)試。 3、了解靈巧手的驅(qū)動方案、自由度設(shè)計及力控實現(xiàn)（觸覺傳感器集成）。 4、了解人形機器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計（如自由度分配、輕量化設(shè)計）及運動控制算法（PID、阻抗控制）。 5、三年以上機器人行業(yè)技術(shù)支持或開發(fā)經(jīng)驗，有核心零部件（關(guān)節(jié)模組/靈巧手）項目經(jīng)驗優(yōu)先。 6、出色的跨部門溝通能力，能適應(yīng)短期出差（客戶現(xiàn)場集成調(diào)試）。