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崗位職責： 1. 核心算法開發(fā) （1）負責機器人/高端裝備的運動控制算法設計、實現(xiàn)與優(yōu)化，包括軌跡規(guī)劃、伺服控制、振動抑制、精度補償?shù)取? （2）開發(fā)基于模型的控制算法（如自適應控制、魯棒控制、預測控制等），提升系統(tǒng)動態(tài)性能與穩(wěn)定性。 2. 系統(tǒng)集成與調(diào)試 （1）將算法嵌入實時控制平臺（如PLC、嵌入式系統(tǒng)、工業(yè)PC），完成硬件在環(huán)測試與現(xiàn)場調(diào)試。 （2）協(xié)同機械、電氣團隊解決運動控制中的系統(tǒng)級問題（如諧振抑制、慣量匹配、多軸協(xié)同）。 3. 前沿技術研究 （1）跟蹤運動控制領域?qū)W術與工業(yè)界進展，推動技術落地。 （2）參與技術預研與專利布局，構(gòu)建公司核心技術壁壘。 任職要求： 1. 硬性條件 （1）碩士及以上學歷，控制理論與控制工程、自動化、機器人、機械電子等相關專業(yè)。 （2）3年以上運動控制算法開發(fā)經(jīng)驗，有工業(yè)機器人、數(shù)控系統(tǒng)等高端裝備領域經(jīng)驗者優(yōu)先。 （3）熟練掌握C /Python，有Linux實時系統(tǒng)（如Xenomai、Preempt-RT）或嵌入式開發(fā)經(jīng)驗。 2. 精通以下至少一個方向： （1）軌跡規(guī)劃：樣條插補、速度前瞻、自適應平滑 （2）伺服控制：PID整定、濾波器設計、摩擦補償、擾動觀測 （3）系統(tǒng)建模：動力學辨識、振動分析與抑制 （4）先進控制：自適應控制、滑模控制、模型預測控制（MPC） 3. 優(yōu)先考慮 （1）有EtherCAT、PROFINET等工業(yè)總線開發(fā)經(jīng)驗。 4. 軟性素質(zhì) （1）具備系統(tǒng)思維，能平衡算法理想性與工程約束（實時性、成本、可靠性）。 （2）強烈的責任心與自驅(qū)力，能在高壓下獨立解決復雜技術問題。