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1.參與人形機(jī)器人整機(jī)方案的技術(shù)論證，骨架方案設(shè)計(jì)，仿真計(jì)算和器件選型;
2.負(fù)責(zé)輕量化機(jī)械臂的詳細(xì)設(shè)計(jì)，評(píng)審，urdf輸出，安裝調(diào)試和關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題解決;
3.與ID、硬件、線束人員打合產(chǎn)品化設(shè)計(jì)，裝配運(yùn)輸包材設(shè)計(jì)，對(duì)最終交付的性能與可靠性負(fù)責(zé);
4.參與各階段樣機(jī)測(cè)試驗(yàn)收，工藝優(yōu)化，成本優(yōu)化等，撰寫相關(guān)技術(shù)文檔，直至產(chǎn)品化導(dǎo)入
5.物料質(zhì)量驗(yàn)收，進(jìn)度評(píng)估，供應(yīng)商尋源等協(xié)助性工作

崗位定位(可做結(jié)構(gòu)代表)
研發(fā)階段:負(fù)責(zé)人形機(jī)器人整機(jī)骨架和關(guān)鍵模塊的機(jī)械設(shè)計(jì)，尤其機(jī)械臂的設(shè)計(jì)工作;負(fù)責(zé)
結(jié)構(gòu)功能和可靠性測(cè)試評(píng)估，關(guān)鍵零部件仿真校核，重點(diǎn)問(wèn)題攻關(guān);量產(chǎn)階段:負(fù)責(zé)整機(jī)
及關(guān)鍵模塊的量產(chǎn)工藝優(yōu)化，產(chǎn)線sop制定和工裝夾具開發(fā)指導(dǎo);

關(guān)鍵詞:人形機(jī)器人、機(jī)械臂，有限元分析，輕量化;