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奇瑞集團(tuán)墨甲機(jī)器人業(yè)務(wù)（具體薪資面談）
機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制算法工程師
核心職責(zé)：
1. 人形機(jī)器人多任務(wù)運(yùn)動(dòng)控制；
2.多自由度機(jī)器人動(dòng)作設(shè)計(jì)與軌跡優(yōu)化；
3.機(jī)器人整機(jī)參數(shù)辨識(shí)，外力估計(jì)；
4.單關(guān)節(jié)到多力控關(guān)節(jié)加傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的柔順，阻抗控制。

任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先；
2．熟練掌握C/C ，熟悉基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力；
3．有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)，熟練使用機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)等；
4. 對(duì)線性優(yōu)化，凸優(yōu)化等優(yōu)化控制理論等有一定認(rèn)知和理解，使用過相關(guān)求解器。

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