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崗位職責(zé):
1、基于ARM/STM32等MCU，開發(fā)平衡車/滑板車電機控制固件(FOC、方波、無感驅(qū)動);
2、實現(xiàn)BMS電池管理、姿態(tài)控制、藍牙/NB-loT通信、安全保護、儀表顯示等功能;
3、編寫驅(qū)動、協(xié)議、控制算法，做代碼優(yōu)化與BUG修復(fù)，配合硬件聯(lián)調(diào);
4、輸出設(shè)計文檔、測試用例，支持試產(chǎn)與量產(chǎn)問題解決;

5、領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作。

任職要求:
1、3年以上ODM平衡車、滑板車、低速電動車等PCBA開發(fā)、量產(chǎn)經(jīng)驗;
2、核心技能熟悉無刷直流電機(BLDC)控制，有FOC算法、無感驅(qū)動、電流環(huán)/速度環(huán)開發(fā)經(jīng)驗;
3、掌握UART/I2C/SPI/PWM等外設(shè)與通信協(xié)議，熟悉BLE、Wi-Fi、NB-l0T等無線方案;
4、有BMS、電池保護、過壓/過流/短路保護、平衡車姿態(tài)算法經(jīng)驗優(yōu)先。