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崗位職責(zé):
1、負責(zé)整個人形機器人（泛）控制系統(tǒng)基板電路硬件總體設(shè)計；
2、負責(zé)控制系統(tǒng)硬件各子模塊元器件選型、電路圖設(shè)計和仿真測試工作；
3、負責(zé)與控制器、傳感器、執(zhí)行器、電源模塊、視覺模塊、機械臂、移動底盤等模塊的需求對接，并妥善處理供電和通訊要求，進行產(chǎn)品設(shè)計；
4、負責(zé)PCB電路板的焊接（手工焊）和線束制作等工作；
5、協(xié)助算法、機械工程師開展控制系統(tǒng)集成、整機系統(tǒng)集成和調(diào)試工作。
任職資格:
1、有Linux內(nèi)核編譯或?qū)崟r操作系統(tǒng)軟件開發(fā)經(jīng)驗，熟悉控制器硬件的使用，如DSP和STM32等；
2、有扎實的數(shù)電、模電基礎(chǔ)，有實際的硬件開發(fā)經(jīng)驗和硬件集成經(jīng)驗，掌握PCB板設(shè)計軟件和電路仿真分析軟件；
3、有較強動手能力，熟練使用示波器、信號發(fā)生器等開發(fā)工具設(shè)備。

*此崗位隸屬于上海電氣下屬子公司。