應(yīng)屆畢業(yè)生
碩士
2026-02-23 06:55:10
30人關(guān)注
職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證，請(qǐng)仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞！
崗位職責(zé)：
1. 研發(fā)適用于多自由度機(jī)器人、雙足、四足仿生機(jī)器人決策規(guī)劃的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法；
2. 負(fù)責(zé)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的模型開發(fā)、調(diào)試與實(shí)際機(jī)器人驗(yàn)證；
任職要求：
1. 熟悉learning-based control領(lǐng)域前沿進(jìn)展；
2. 了解多自由度欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)；
3. 熟悉使用C 、Python等編程語(yǔ)言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學(xué)習(xí)框架，了解ROS等框架；
4. 熟悉主流機(jī)器人仿真軟件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等；
5. 了解常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）；
6. 有應(yīng)用于機(jī)器人的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究項(xiàng)目經(jīng)歷；
7. 加分項(xiàng)：有人工智能/機(jī)器人方向頂會(huì)頂刊論文的候選人優(yōu)先（RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等）
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點(diǎn)
地址：杭州杭州-濱江區(qū)峰達(dá)創(chuàng)意園
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職位發(fā)布者
HR
源碼資本
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基金·證券·期貨·投資
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51-99人
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