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職責(zé)描述： 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人仿生機(jī)械臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成相應(yīng)的產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 2、負(fù)責(zé)機(jī)器人仿生機(jī)械臂關(guān)節(jié)模組電機(jī)和軸承等選型，仿生臂的動(dòng)力學(xué)分析及強(qiáng)度校核； 3、負(fù)責(zé)機(jī)器人仿生機(jī)械臂輸出工程圖、專利交底書、物料清單、裝配作業(yè)指導(dǎo)書等； 4、負(fù)責(zé)機(jī)器人仿生機(jī)械臂配合運(yùn)控、測試和生產(chǎn)等，優(yōu)化結(jié)構(gòu)，協(xié)同解決所發(fā)現(xiàn)的問題。 任職要求： 1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)械、機(jī)器人、機(jī)電等相關(guān)專業(yè)； 2、3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，有人形機(jī)器人仿生臂相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 3、熟悉機(jī)械加工的工藝、方法，能夠根據(jù)機(jī)加工藝進(jìn)行零件設(shè)計(jì)； 4、熟悉并準(zhǔn)確掌握國標(biāo)的各種規(guī)范要求，如機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)、形位公差等； 5、精通CAD和Solidworks 等 2D/3D 設(shè)計(jì)軟件；熟悉力學(xué)，能使用有限元分析軟件對(duì)仿生臂結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)度、剛度等分析； 6、了解關(guān)節(jié)模組及軸承等零部件的基本原理及應(yīng)用方式； 7、責(zé)任心強(qiáng)，良好的執(zhí)行力和溝通協(xié)調(diào)能力，分析問題能力，能夠吃苦耐勞。