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崗位職責： 1.運動學與動力學分析：負責機器人仿生機械臂的運動學正逆解計算，以及動力學建模與分析； 2.軌跡規(guī)劃與控制：負責機器人仿生機械臂的軌跡規(guī)劃算法和力控與柔順控制算法開發(fā)，實現(xiàn)機械臂高精度柔性控制； 3.控制系統(tǒng)開發(fā)：參與機器人機器人仿生機械臂的控制系統(tǒng)的功能模塊開發(fā)與升級； 4.應用開發(fā)：針對特定任務場景（如搬運等），開發(fā)相應的工藝控制包，優(yōu)化作業(yè)流程等。 任職資格： 1.專業(yè)技能：本科及以上學歷，電子、電氣、控制及自動化相關專業(yè)，具備扎實的數(shù)學基礎，精通機器人控制理論，熟悉機器人運動學、動力學原理，985、211、雙一流院校優(yōu)先考慮； 2.編程能力：熟練掌握C/C 編程語言，了解實時系統(tǒng)編程，能夠快速響應需求，具備扎實的測試能力以及高質(zhì)量交付的能力； 3.其它要求：良好的溝通技巧，能夠有效推進團隊合作，較強的問題分析能力和解決能力，具有創(chuàng)新思維，能夠不斷探索新技術并持續(xù)推進技術的產(chǎn)品化落地。