應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
2026-02-23 04:30:06
442人關(guān)注
職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
一、主要職責(zé)
1.負責(zé)無人機飛行控制系統(tǒng)（飛控）的硬件選型、電路設(shè)計、嵌入式軟件開發(fā)及系統(tǒng)集成。
2.設(shè)計與開發(fā)無人機電控系統(tǒng)，包括電機驅(qū)動、電源管理、通信模塊及傳感器接口等。
3.參與無人機飛控算法的研究、仿真、實現(xiàn)與調(diào)試，如姿態(tài)解算、導(dǎo)航、控制律設(shè)計等。
4.進行系統(tǒng)測試與驗證，包括硬件在環(huán)（HIL）、軟件在環(huán)（SIL）及實地飛行測試，確保系統(tǒng)符合性能與安全標(biāo)準(zhǔn)。
5.編寫技術(shù)文檔，包括設(shè)計說明書、測試報告、用戶手冊等。
6.與結(jié)構(gòu)、軟件、測試等團隊緊密協(xié)作，解決跨領(lǐng)域技術(shù)問題，推動產(chǎn)品迭代與優(yōu)化。
7.跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)，參與新技術(shù)調(diào)研與應(yīng)用，提升產(chǎn)品競爭力。
二、任職要求
1.本科及以上學(xué)歷，無人機飛行控制、自動化、電子信息工程、電氣工程、計算機科學(xué)或相關(guān)專業(yè)。
2.熟悉無人機飛行控制系統(tǒng)架構(gòu)，具備飛控硬件設(shè)計或嵌入式開發(fā)經(jīng)驗。
3.精通C/C 編程，有STM32、ARM Cortex-M系列等嵌入式平臺開發(fā)經(jīng)驗。
4.熟悉常用通信協(xié)議（如UART、SPI、I2C、CAN等）及傳感器（IMU、GPS、氣壓計等）的應(yīng)用。
5.具備電路設(shè)計能力，能使用Altium Designer、Cadence等工具進行原理圖與PCB設(shè)計。
6.了解飛行控制算法（如PID、濾波算法、狀態(tài)估計等），有MATLAB/Simulink仿真經(jīng)驗者優(yōu)先。
7.有無人機系統(tǒng)集成、調(diào)試或?qū)嶋H飛行測試經(jīng)驗者優(yōu)先。
8.熟悉ROS、PX4、ArduPilot等開源飛控平臺者優(yōu)先。
注：聯(lián)系我時，請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：重慶江津區(qū)重慶-江津區(qū)康碩集團西南總部基地
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職位發(fā)布者
孔HR
康碩電氣集團有限公司
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制造業(yè)
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51-99人
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私營·民營企業(yè)
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