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1. 負責研發(fā)具身智能操作算法，研發(fā)基于VLA、強化學習等AI技術在機器人操作場景中的應用；
2. 設計網(wǎng)絡架構(gòu)，分析實驗數(shù)據(jù)，評估算法表現(xiàn)，提升機器人在精準操作、長程任務、動態(tài)響應等關鍵領域的表現(xiàn)性能；
3. 負責將VLA模型在跨機器人本體和環(huán)境進行真機部署，評估模型在真機的性能指標；
4. 持續(xù)跟進最新的具身操作方向研究工作動態(tài)，引入最前沿的方法持續(xù)提升模型表現(xiàn)性能；

職位要求：

1. 碩士及以上學歷，計算機科學、人工智能、自動化、機器人技術等相關專業(yè)；
2. 熟悉深度學習框架（例如pytorch、TensorFlow），具備大規(guī)模VLA模型的算法開發(fā)經(jīng)驗，具備數(shù)據(jù)處理、模型架構(gòu)設計、大規(guī)模訓練等經(jīng)驗；
3. 具備機器學習算法在機器人領域的開發(fā)經(jīng)驗，包括并不限于reinforcement learning、imitation learning、transfer learning、action-conditioned world models、representation learning、dexterous manipulation、sim-to-real transfer、vision language models、motion planning等；
4. 具備機器人真機經(jīng)驗（例如Aloha、Franka、Fetch等），具備良好的編程能力，熟悉Python或C 編程語言，熟悉主流機器人軟件框架例如ROS，熟悉主流的仿真軟件例如IsaacLab、IsaacGym、Mujoco、Bullet、Gazebo等；
5. 具備良好的科研能力，在頂會或期刊發(fā)表過文章的優(yōu)先，例如機器學習方向（NeurIPS、ICML、ICLR），機器人方向（RSS、CoRL、ICRA、IROS）、計算機視覺方向（CVPR、ICCV、ECCV）等；

公司介紹：
三星電子中國研究院是三星電子在華投資設立的具有獨立法人資格的研發(fā)機構(gòu)，是具備博士后工作站運營資質(zhì)、聚集了600人研發(fā)團隊，并由國家批準認定的軟件企業(yè)。研究院專注于人工智能、5G/6G通信技術研究和標準化等前沿技術，也積極進行商用化的開發(fā)、推動先進技術在三星產(chǎn)品中的商用化落地，提升三星電子產(chǎn)品的競爭力。
新時代，新機遇。三星電子中國研究院希望把握人工智能、5G/6G與IoT技術發(fā)展的時代機遇，凝聚海內(nèi)外計算機、電子及通信領域的優(yōu)秀人才，堅守“做中國人民喜愛的企業(yè)，貢獻于中國社會的企業(yè)”的承諾，與您一起攜手共贏、創(chuàng)造未來! 真誠歡迎您的加入！

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