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Your task： 1. 負(fù)責(zé)駕駛輔助系統(tǒng)中 L2.9 軌跡規(guī)劃模塊的設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化，包括時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃、基于采樣的規(guī)劃以及基于優(yōu)化的規(guī)劃算法。 2. 基于感知、預(yù)測(cè)和定位輸入，生成安全、可行且平滑的軌跡，同時(shí)滿足車輛動(dòng)力學(xué)約束和交通法規(guī)要求。 3. 參與設(shè)計(jì)高速公路和城市場(chǎng)景下的軌跡規(guī)劃策略，以增強(qiáng)系統(tǒng)的泛化能力和魯棒性。 4. 與內(nèi)部團(tuán)隊(duì)成員以及控制系統(tǒng)、人機(jī)界面等其他模塊協(xié)作，確保系統(tǒng)集成穩(wěn)定且接口性能良好；支持軌跡規(guī)劃算法在實(shí)際車輛上的部署和調(diào)試，并協(xié)助功能集成和問題解決。 5. 緊跟行業(yè)前沿的技術(shù)和算法發(fā)展，推動(dòng)軌跡規(guī)劃模塊的持續(xù)迭代和創(chuàng)新；支持客戶項(xiàng)目需求分析、解決方案設(shè)計(jì)和量產(chǎn)交付，確保規(guī)劃模塊的就緒性。 Your profile： 1. 精通城市和高速公路自動(dòng)駕駛軌跡規(guī)劃算法，包括時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃、EM規(guī)劃器、混合A*算法和模型預(yù)測(cè)控制（MPC）。 2. 熟悉模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架及算法，能夠?qū)⑸疃葘W(xué)習(xí)方法與基于規(guī)則的方法相結(jié)合。 3. 擁有高速公路和城市自動(dòng)駕駛軌跡規(guī)劃算法的開發(fā)、調(diào)試和量產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 4. 精通C 和Python，具備強(qiáng)大的工程和實(shí)現(xiàn)能力。 5. 擁有Apollo、Autoware和Openpilot等開源自動(dòng)駕駛平臺(tái)的使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 6. 具備出色的溝通和協(xié)作能力，能夠與系統(tǒng)開發(fā)中的內(nèi)部團(tuán)隊(duì)以及上下游模塊高效協(xié)作。