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崗位職責(zé) 1、負(fù)責(zé)激光雷達(dá)內(nèi)部信號(hào)處理、測(cè)距優(yōu)化等算法研發(fā)， 改善點(diǎn)云質(zhì)量并優(yōu)化測(cè)距精度，提高測(cè)距能力； 2、負(fù)責(zé)激光雷達(dá)的內(nèi)部補(bǔ)償算法設(shè)計(jì)，包括多因素引起的非線性數(shù)據(jù)擬合校準(zhǔn)； 3、負(fù)責(zé)各種濾波及降噪算法設(shè)計(jì)，進(jìn)行數(shù)據(jù)仿真/測(cè)試/驗(yàn)證； 4、負(fù)責(zé)激光雷達(dá)高反膨脹、串?dāng)_等場(chǎng)景解決，負(fù)責(zé)分析雨霧塵等對(duì)激光信號(hào)的影響，能夠建立雨霧塵等環(huán)境的數(shù)學(xué)模型，并能實(shí)現(xiàn)算法優(yōu)化點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量，提升激光雷達(dá)在復(fù)雜環(huán)境下的性能； 5、優(yōu)化實(shí)時(shí)處理的算法性能，考慮到計(jì)算效率和資源利用率。 任職要求 1. 本科及以上學(xué)歷，理工科專業(yè)背景，具備3年以上工作經(jīng)驗(yàn)，熟練使用 Python，C/C 處理點(diǎn)云數(shù)據(jù); 2. 熟悉車載DTOF激光雷達(dá)信號(hào)處理相關(guān)算法(測(cè)距、灰度、各類降噪濾波等) 并能夠獨(dú)立開(kāi)發(fā)； 3. 熟悉目前市面上車載DTOF激光雷達(dá)內(nèi)參標(biāo)定方法及標(biāo)定算法； 4. 熟悉目前激光雷達(dá)的點(diǎn)云解析SDK并能夠進(jìn)行二次算法開(kāi)發(fā)； 5. 熟悉車載DTOF激光雷達(dá)探測(cè)器（SiPM