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崗位職責： 1、負責人形機器人腿部、足部及相關傳動系統(tǒng)的詳細結(jié)構(gòu)設計，包括關節(jié)、連桿、驅(qū)動器集成等； 2、選擇合適的傳動方案（如諧波減速器、行星齒輪、連桿機構(gòu)等），實現(xiàn)高效、精準的動力傳輸； 3、進行創(chuàng)新的輕量化、高強度、高剛性結(jié)構(gòu)設計，以滿足動態(tài)行走和復雜地形適應的需求； 4、運用有限元分析對關鍵結(jié)構(gòu)件進行靜力學、動力學和疲勞壽命分析，確保設計的可靠性與安全性； 5、跟進機械樣機的加工、裝配和調(diào)試過程，解決工程化中的技術(shù)難題； 6、設計并執(zhí)行結(jié)構(gòu)性能測試方案，包括負載測試、可靠性測試、沖擊測試等，并根據(jù)測試結(jié)果進行設計迭代； 7、與控制算法工程師合作，建立精確的動力學模型，為控制算法提供支持； 8、與硬件、軟件、算法團隊緊密溝通，確保結(jié)構(gòu)設計與電子元件、傳感器布局及控制需求的無縫集成。 崗位要求： 1、機械工程、機電一體化、機器人學或相關領域的本科及本科以上學歷； 2、精通至少一種三維CAD設計軟件（如 SolidWorks, CATIA, Creo）； 3、深刻理解機械設計原理、材料力學、動力學和傳動系統(tǒng)設計； 4、熟悉機加工、鈑金與鑄造等各種制造工藝及其設計約束； 5、具備機器人運動學、動力學基礎知識； 6、擁有至少3年以上復雜機電系統(tǒng)或機器人結(jié)構(gòu)設計經(jīng)驗； 7、有雙足機器人、多足機器人、外骨骼或仿生機器人相關項目經(jīng)驗者優(yōu)先； 8、有從概念設計、仿真分析到樣機測試的全流程項目經(jīng)驗者優(yōu)先。