應屆畢業(yè)生
碩士
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責：
1、研發(fā)面向人形機器人運動控制的深度強化學習算法，提升Sim2Real遷移效果，探索Real2Sim閉環(huán)優(yōu)化，推動算法在實際機器人系統(tǒng)中的落地應用；
2、設計和優(yōu)化強化學習訓練框架，包括獎勵函數(shù)構建、課程學習設計、分層控制策略等，提升訓練效率與策略泛化能力；
3、構建和優(yōu)化仿真環(huán)境，實現(xiàn)對機器人運動、平衡、交互等任務的高效訓練與驗證，完成算法在實機上的部署與調試；
崗位要求：
1、計算機科學、電子工程、機器人、自動化控制或相關領域碩士及以上學歷；
2.、精通強化學習算法（如PPO、SAC等）及其在機器人領域的應用；
3、熟悉主流仿真工具（如Isaac Gym、PyBullet等）并具備搭建仿真環(huán)境的能力；
4、熟練掌握Python，熟悉ROS2以及Linux開發(fā)環(huán)境，掌握至少一種深度學習框架（如PyTorch）；
5、具備獨立分析問題、解決復雜問題的能力；
6、具有良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神。
注：聯(lián)系我時，請說是在江蘇人才網上看到的。
工作地點
地址：東莞東莞-松山湖拓斯達全球研發(fā)總部基地
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職位發(fā)布者
霍先生HR
廣東拓斯達科技股份有限公司
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公司規(guī)模未知
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公司性質未知
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廣東省東莞市大嶺山鎮(zhèn)新塘村新塘新路90號
