職位描述
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1.負(fù)責(zé)自動(dòng)泊車(APA)、記憶泊車(HPA)、遙控泊車(RPA)及自主代客泊車(AVP)等功能的決策規(guī)劃算法研究與開發(fā)。
2.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)泊車場景下的行為決策(如車位搜索策略、路徑選擇、避讓策略、換檔策略、速度規(guī)劃)和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃(如路徑搜索A/RRT/Hybrid A*、軌跡優(yōu)化、速度規(guī)劃)
3.開發(fā)魯棒的碰撞檢測和避碰算法,確保泊車過程安全、平順、舒適。
4.利用車位地圖、SLAM定位結(jié)果或V2I信息,進(jìn)行基于地圖的決策和規(guī)劃算法開發(fā)。
5.撰寫相關(guān)的技術(shù)文檔和報(bào)告,記錄算法的設(shè)計(jì)思路、實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)和測試結(jié)果,為團(tuán)隊(duì)的知識共享和技術(shù)傳承提供支持。
工作地點(diǎn)
地址:武漢漢陽區(qū)武漢-漢陽區(qū)智谷文化產(chǎn)業(yè)園-B1棟1
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職位發(fā)布者
張瀚文HR
河南八六三軟件股份有限公司
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計(jì)算機(jī)軟件
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500-999人
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國有企業(yè)
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河南省鄭州市中原區(qū)楓楊街
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