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崗位職責(zé)： 1、主導(dǎo)靈巧手電機選型計算，負(fù)責(zé)直流無刷電機驅(qū)動器控制策略和算法的設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試及優(yōu)化(包括三環(huán)控制)，電機類型主要是直流無刷電機； 2、負(fù)責(zé)驅(qū)動器性能及功能模塊相關(guān)的開發(fā)，包括可行性調(diào)研、方案設(shè)計、算法開發(fā)、仿真設(shè)計、嵌入式底層軟件編寫、產(chǎn)品調(diào)測試 3、電機控制算法（如FOC控制、PI/PID參數(shù)整定等)開發(fā)，實現(xiàn)算法仿真（MATLAB/Simulink）與代碼移植（C/C ）； 4、基于嵌入式平臺開發(fā)電機控制軟件，優(yōu)化系統(tǒng)實時性、效率及可靠性； 5、參與硬件電路設(shè)計選型及評審，提出經(jīng)驗指導(dǎo)；參與設(shè)計空心杯電機驅(qū)動電路、過流/過熱保護電路及EMC兼容性方案；優(yōu)化能量效率，解決多電機協(xié)同時的電源管理問題 6、配合團隊完成產(chǎn)品迭代，解決量產(chǎn)中的技術(shù)問題，提供技術(shù)支持； 任職要求： 1、 學(xué)歷要求: 電機與電氣，電力電子與電力傳動、自動化等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，具備扎實的電機控制理論基礎(chǔ) 2、技術(shù)技能: a) 熟悉掌握基本的控制理論知識，如自動控制原理、現(xiàn)代控制理論、線性控制理論和非線性控制理論等 b) 深入理解各種電機的電磁工作原理，如無刷直流電機、永磁同步電機、同步磁阻電機、異步電機和開關(guān)磁阻等 c) 精通電機控制算法，具有但不限于開發(fā)經(jīng)驗，如六步方波控制，矢量控制，直接轉(zhuǎn)矩控制，弱磁控制，無傳感器控制等 d）能使用Matlab/Simulink對解決方案進行可行性研究和仿真，具備軟件開發(fā)、調(diào)試及測試能力 3、素質(zhì)能力： 問題解決與抗壓： 具備極強的邏輯思維能力、分析解決問題能力，能在高壓力環(huán)境下高效工作。 溝通協(xié)作： 優(yōu)秀的跨部門（硬件、軟件、算法、測試、生產(chǎn)）溝通協(xié)調(diào)能力與團隊合作精神。 學(xué)習(xí)與創(chuàng)新： 對靈巧手技術(shù)充滿熱情，思維靈活，對新知識敏感，有強烈的創(chuàng)新意識和持續(xù)學(xué)習(xí)能力。 責(zé)任與執(zhí)行： 工作積極主動，責(zé)任心強，執(zhí)行力強 4、優(yōu)先考慮項 擁有 空心杯電機驅(qū)動驅(qū)控板、驅(qū)控算法等相關(guān)項目的實際設(shè)計、開發(fā)或量產(chǎn)經(jīng)驗。 具有STM32系列ARM微控制器開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先，具備基本的硬件設(shè)計知識和相關(guān)的項目經(jīng)驗； 優(yōu)秀求職者，薪資可面議。