應(yīng)屆畢業(yè)生
碩士
2026-02-06 17:20:03
1028人關(guān)注
職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責(zé)：
1. 研發(fā)適用于多自由度機器人、雙足、四足仿生機器人決策規(guī)劃的深度強化學(xué)習(xí)算法；
2. 負責(zé)深度強化學(xué)習(xí)算法的模型開發(fā)、調(diào)試與實際機器人驗證；
任職要求：
1. 熟悉learning-based control領(lǐng)域前沿進展；
2. 了解多自由度欠驅(qū)動機器人動力學(xué)；
3. 熟悉使用C 、Python等編程語言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學(xué)習(xí)框架，了解ROS等框架；
4. 熟悉主流機器人仿真軟件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等；
5. 了解常用的深度強化學(xué)習(xí)算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）；
6. 有應(yīng)用于機器人的深度強化學(xué)習(xí)研究項目經(jīng)歷；
7. 加分項：有人工智能/機器人方向頂會頂刊論文的候選人優(yōu)先（RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等）
注：聯(lián)系我時，請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：杭州杭州高新區(qū)（濱江區(qū)）杭州-濱江區(qū)峰達創(chuàng)意園
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職位發(fā)布者
HR
北京源碼資本投資有限公司
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基金·證券·期貨·投資
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21-50人
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公司性質(zhì)未知
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朝陽區(qū)望京保利國際廣場
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