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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)基于視覺、激光等多傳感器融合的slam算法開發(fā)和落地；
2、負(fù)責(zé)傳感器選型和測試，主要包括imu、激光、視覺等核心傳感器；
3、負(fù)責(zé)移動機器人全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃、多機調(diào)度等算法的開發(fā)；
4、負(fù)責(zé)高性能和高精度的規(guī)劃調(diào)度模塊開發(fā)和優(yōu)化；
5、負(fù)責(zé)與移動機器人其他各模塊的系統(tǒng)集成和調(diào)試工作；
6、負(fù)責(zé)規(guī)slam算法與規(guī)劃導(dǎo)航算法模塊概要設(shè)計、詳細(xì)設(shè)計、系統(tǒng)說明文檔的編寫。
崗位要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)類、電子信息類、計算機類、軟件工程類、自動化類學(xué)科所屬專業(yè)
2、熟練使用c ,熟悉面向?qū)ο箝_發(fā)，熟悉3種以上設(shè)計模式；
3、熟悉至少一種主流優(yōu)化庫，如 Ceres Solver, g2o, GTSAM；
4、熟悉Eigen庫、pcl庫；
5、熟悉主流機器人全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃算法，如A*, D, RRT, RRT*，teb、dwa、mpc等；
6、Linux 開發(fā)環(huán)境，掌握基本的shell命令,熟悉ros1/2；
7、熟悉Git版本控制系統(tǒng)進行協(xié)作開發(fā)；
8、有slam經(jīng)驗者優(yōu)先錄取。