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職責描述： 一、軟件設計與開發(fā)： 1.根據(jù)公司產(chǎn)品需求，設計和開發(fā)自動門的嵌入式軟件，確保軟件功能滿足產(chǎn)品需求和用戶體驗。 2.編寫高質量的代碼，確保軟件的可維護性和可擴展性。 二、電機控制開發(fā)： 1.研究和開發(fā)電機控制算法，優(yōu)化電機的運行性能，確保自動門的平穩(wěn)和高效運行。 2.熟悉電機驅動技術，能夠設計和實現(xiàn)高精度的電機控制系統(tǒng)。 三、調試與測試： 1.對開發(fā)的軟件進行詳細的調試和測試，確保軟件的穩(wěn)定性和可靠性。 2.工作與硬件工程師緊密合作，解決硬件與軟件的接口問題，確保整體系統(tǒng)的順利運行。 四、項目文檔編寫： 1.制作詳細的技術文檔，包括軟件設計文檔、用戶手冊和測試報告。 2.確保技術文檔的清晰和完整，便于團隊成員理解和后續(xù)維護。 五、團隊合作與溝通： 1.與產(chǎn)品經(jīng)理、硬件工程師、測試工程師等團隊成員緊密合作，確保項目按時保質完成。 2.與其他部門協(xié)作，解決開發(fā)過程中遇到的技術難題，推動項目的順利進行。 六、技術學習與知識分享： 1.定期學習和研究新技術和新工具，保持技術的前沿性。 2.分享技術知識和經(jīng)驗，參與技術交流和培訓，提升團隊的整體技術水平。 任職要求： 一、教育背景： 本科及以上學歷，計算機科學、電子工程、自動化、機械電子工程或相關專業(yè)。 二、工作經(jīng)驗： 1.3年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗，3年以上電機控制相關工作經(jīng)驗，具備自動門或相關領域的開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。 2.熟悉常用嵌入式操作系統(tǒng)如FreeRTOS，VxWorks等，了解常用嵌入式開發(fā)工具如Keil C, IAR Systems等。 3.熟練掌握C/C 語言，對匯編語言有一定了解，能夠在需要時使用。 三、專業(yè)技能： 1.熟悉電機控制技術，包括直流電機和交流電機的驅動和控制，理解電機的工作原理和驅動方法。 2.熟悉電機驅動技術中的PWM（脈寬調制）信號控制，能夠實現(xiàn)電機轉速和方向的精確控制。 3.熟悉常用傳感器和執(zhí)行機構，如編碼器、霍爾傳感器、減速器等，能夠設計和實現(xiàn)精確的電機控制算法。 4.熟悉自動門系統(tǒng)的安全控制和穩(wěn)定性要求，能夠在系統(tǒng)設計中考慮安全因素，防止?jié)撛诘奈ｋU。 5.熟悉一種或多種通信協(xié)議，如CAN總線、RS485、Modbus等，能夠在嵌入式系統(tǒng)中實現(xiàn)設備間的通信和數(shù)據(jù)傳輸。 四、個人素質： 1.具備良好的編程習慣，能夠編寫結構清晰、可維護性強的代碼。 2.具備較強的邏輯思維能力和問題解決能力，能夠獨立解決開發(fā)過程中的技術問題。 3.具備較強的學習能力，能夠快速熟悉新技術和新工具，保持技術的前沿性。 4.具備良好的團隊合作能力和溝通能力，能夠在團隊中高效協(xié)作，推動項目的順利進行。 5.對自動化控制領域有濃厚興趣，愿意投身于自動門嵌入式軟件開發(fā)，接受挑戰(zhàn)，追求卓越。