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職責(zé)描述： 1. 負(fù)責(zé)結(jié)構(gòu)化/非結(jié)構(gòu)化道路決策規(guī)劃算法設(shè)計、開發(fā)和驗證； 2. 分析道路測試問題根因，設(shè)計問題修復(fù)方案并實(shí)施，保證算法的穩(wěn)定性、可靠性和可擴(kuò)展性； 3. 支持與運(yùn)營平臺端、遠(yuǎn)控端、上下游模塊的對接，規(guī)控場景狀態(tài)機(jī)的設(shè)計與高效實(shí)現(xiàn)。 任職要求： 1. 本科及以上學(xué)歷，專業(yè)方向包括計算機(jī)、軟件、自動化、汽車、模式識別、機(jī)械、電子等理工科； 2. 決策規(guī)劃工作經(jīng)驗不小于2年，擁有1個及以上自動駕駛項目工作經(jīng)驗； 3. 具備較強(qiáng)的編程能力，精通C 語言，熟練使用Python/Matlab做算法原型驗證，熟悉Linux操作指令，有良好的編程習(xí)慣和標(biāo)準(zhǔn)化的代碼風(fēng)格； 4. 熟悉上游感知、預(yù)測等的基本原理，能通過問題表象推測出潛在原因； 5. 熟悉基于搜索、采樣等的軌跡規(guī)劃算法，熟悉車輛動力學(xué)，熟悉DP、QP、SQP、ILQR、Hybrid A*、Lattice、MPC等經(jīng)典規(guī)劃、控制算法，熟悉優(yōu)化方法的原理； 6. 踏實(shí)靠譜，積極肯干，具備良好的團(tuán)隊內(nèi)及跨團(tuán)隊溝通能力； 7. 加分項：有AI模型開發(fā)與部署經(jīng)驗；熟悉主流Planning算法框架，熟悉調(diào)試工具開發(fā)；有量產(chǎn)城區(qū)NOA開發(fā)交付經(jīng)驗；有梯度下降、牛頓法等經(jīng)驗。