職位描述
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職責(zé)描述:
1. 負責(zé)自動駕駛汽車在結(jié)構(gòu)化道路(如高速、城市快速路)及非結(jié)構(gòu)化場景(如自動泊車)中的行為決策與運動規(guī)劃算法研發(fā),設(shè)計安全、舒適且符合交規(guī)的行駛策略;
2. 負責(zé)復(fù)雜動態(tài)場景(如密集車流切入切出、無保護路口、人車混流)的處理策略設(shè)計、算法實現(xiàn)與迭代優(yōu)化,提升系統(tǒng)的智能性和可靠性;
3. 對接上游感知、定位模塊和下游車輛控制模塊,進行系統(tǒng)集成與聯(lián)合調(diào)試,確保決策規(guī)劃模塊與整個自動駕駛系統(tǒng)協(xié)同穩(wěn)定工作;
4. 負責(zé)算法的實車部署、車載嵌入式平臺性能優(yōu)化、仿真測試及大規(guī)模路測驗證,支持量產(chǎn)項目的落地應(yīng)用;
5. 持續(xù)跟蹤業(yè)界前沿技術(shù)(如數(shù)據(jù)驅(qū)動、強化學(xué)習(xí)、大模型在規(guī)劃中的應(yīng)用),進行技術(shù)預(yù)研和算法創(chuàng)新,保持技術(shù)競爭力。
任職要求:
1. 計算機科學(xué)、自動化、電子工程、機器人學(xué)、車輛工程、數(shù)學(xué)或相關(guān)專業(yè)??的本科及以上學(xué)歷;
2. 具備?量產(chǎn)決策規(guī)劃算法??項目經(jīng)驗,如參與過NOA(自動導(dǎo)航輔助駕駛)、LCC(車道居中控制)等功能的研發(fā)、調(diào)試和量產(chǎn)交付流程;
3. 擁有?L4級別自動駕駛項目??的研發(fā)經(jīng)驗,熟悉高性能決策規(guī)劃系統(tǒng)在復(fù)雜場景下的挑戰(zhàn)和解決方案,有Robobus、Robotaxi等相關(guān)項目經(jīng)驗者更佳;
4. 熟練掌握C/C 語言?,具備扎實的編程功底和良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法基礎(chǔ),有在Linux系統(tǒng)下進行實際自動駕駛系統(tǒng)集成開發(fā)的經(jīng)驗;
5. 熟悉?ROS(機器人操作系統(tǒng))??、Apollo等自動駕駛開源框架或機器人系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境;
6. 具備?Python??編程能力,用于算法原型快速開發(fā)、數(shù)據(jù)分析和工具腳本編寫;
7. 熟悉常見的決策規(guī)劃算法?:精通??圖搜索算法??(如A、Hybrid A)、??基于采樣的算法??(如RRT、CL-RRT)、??優(yōu)化理論方法??(如QP、MPC、Lattice Planner)以及??決策理論??(如有限狀態(tài)機FSM、馬爾可夫決策過程MDP/POMDP);
8. 具備扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)?:深厚的??數(shù)值優(yōu)化??、??計算幾何??、??圖論??、??統(tǒng)計學(xué)??和??車輛運動學(xué)/動力學(xué)模型??知識,并能將其應(yīng)用于解決實際工程問題。
加分項?:
1. 了解?機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)??在自動駕駛決策規(guī)劃中的應(yīng)用;
2. 熟悉?敏捷開發(fā)、持續(xù)集成、仿真回歸??等量產(chǎn)開發(fā)流程和工具鏈(如CarSim、 Logsim、CarMaker);
3. 擁有開源自動駕駛社區(qū)(如Apollo、Autoware、Carla)的開發(fā)經(jīng)驗;
4. 優(yōu)秀的英文文獻閱讀能力,能夠跟蹤、學(xué)習(xí)并實踐業(yè)界前沿算法。
工作地點
地址:上海閔行區(qū)上海-閔行區(qū)旭輝·莘莊中心-1號樓上海閔行區(qū)旭輝莘莊中心1號樓6層
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