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崗位職責(zé)： 1、基于激光和視覺的地圖算法實(shí)現(xiàn)，負(fù)責(zé)無人裝載機(jī)環(huán)境地圖構(gòu)建算法的研發(fā)； 2、聚焦激光/視覺/多傳感器融合建圖，包括稠密點(diǎn)云地圖、語義地圖、三維網(wǎng)格地圖等的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)； 3、解決工業(yè)場景（礦山、攪拌站等）建圖核心難題，如非結(jié)構(gòu)化地形（高低差、碎石）的點(diǎn)云精確拼接； 4、處理粉塵/振動(dòng)導(dǎo)致的傳感器噪聲過濾問題； 5、動(dòng)態(tài)物體（其他設(shè)備/人員）的剔除； 6、大場景建圖漂移修正（回環(huán)檢測）等技術(shù)挑戰(zhàn)。 崗位要求： 1、具有扎實(shí)的計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，熟悉常見的地圖構(gòu)建算法； 2、熟練掌握C 或Python編程語言，有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 3、具備激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)，了解多傳感器融合技術(shù)； 4、能夠獨(dú)立解決復(fù)雜的技術(shù)難題，具備較強(qiáng)的創(chuàng)新能力和團(tuán)隊(duì)合作精神； 5、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)背景； 6、具備良好的英文文獻(xiàn)閱讀能力，能夠跟蹤最新的研究進(jìn)展。undefined