應(yīng)屆畢業(yè)生
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職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證，請仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞！
崗位職責(zé)：
1、基于激光與視覺特征實(shí)現(xiàn)地圖匹配與更新；
2、負(fù)責(zé)無 GPS 環(huán)境下基于先驗(yàn)地圖的定位算法研發(fā)，核心解決實(shí)時感知數(shù)據(jù)與高精度地圖的匹配對齊問題，支撐厘米級定位精度；
3、優(yōu)化地圖動態(tài)更新與定位適配策略，針對料堆消耗、場景改造等變化，實(shí)現(xiàn)地圖局部更新與定位模型自適應(yīng)調(diào)整；
4、與建圖團(tuán)隊(duì)協(xié)作定義地圖數(shù)據(jù)格式，與規(guī)控團(tuán)隊(duì)聯(lián)動輸出穩(wěn)定定位結(jié)果，支撐路徑規(guī)劃與作業(yè)控制。
崗位要求：
1、具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和算法設(shè)計(jì)能力，熟悉地圖匹配與定位算法原理；
2、具有豐富的無 GPS 環(huán)境下的定位算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立完成相關(guān)技術(shù)挑戰(zhàn)；
3、熟悉激光雷達(dá)或視覺傳感器的數(shù)據(jù)處理方法，了解其在定位中的應(yīng)用；
4、有高精度地圖匹配與更新的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5、良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠在跨部門協(xié)作中發(fā)揮積極作用；
6、具備較強(qiáng)的自我驅(qū)動力和學(xué)習(xí)能力，愿意接受挑戰(zhàn)并不斷進(jìn)步。undefined
注：聯(lián)系我時，請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點(diǎn)
地址：長沙長沙縣長沙-長沙縣三一重工產(chǎn)業(yè)園
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