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崗位內(nèi)容
1.作為核心開發(fā)人員，參與機(jī)器人基礎(chǔ)軟件架構(gòu)的設(shè)計(jì)和開發(fā)工作；
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人功能模塊的業(yè)務(wù)需求分析、模塊的劃分，組織和參與核心模塊開發(fā)；
3.負(fù)責(zé)不同平臺(tái)代碼移植；
4.負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行前瞻性、開拓性研究，輸出創(chuàng)新性解決方案，完善系統(tǒng)架構(gòu)。
任職要求
1.本科及以上學(xué)歷，5年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
2.熟練掌握C/C 語言，具備良好的代碼和文檔能力；
3.具有多平臺(tái)（Windows/Linux）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者，具有平臺(tái)移植，交叉編譯經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4.精通多線程和網(wǎng)絡(luò)編程；
5.具備系統(tǒng)級的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)能力，并能夠進(jìn)行核心代碼框架的搭建和開發(fā)；
6.基于ROS系統(tǒng)的機(jī)器人軟件開發(fā)者優(yōu)先；
7.熟悉常見的硬件接口協(xié)議，如 PCIe、USB 等，能夠進(jìn)行硬件驅(qū)動(dòng)的開發(fā)與調(diào)試。了解計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)，如 Arm、x86 等處理器指令集架構(gòu)，對硬件與內(nèi)核的協(xié)同工作有一定的理解者優(yōu)先；?
8.具備良好的思維邏輯，解決問題能力強(qiáng)。