職位描述
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工作職責(zé):
1. 針對機器人剛體動力學(xué)、柔性動力學(xué)/運動學(xué)等技術(shù)模塊進行研發(fā)和技術(shù)攻關(guān);
2. 從事機器人模型的參數(shù)辨識和補償工作;
3. 從事機器人性能提升工作;
任職資格:
1. 機械電子、控制、數(shù)學(xué)、航空航天等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷,1年及以上工作經(jīng)驗;
2. 熟悉機器人運動學(xué)、動力學(xué)模型開發(fā);掌握一定的優(yōu)化相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ);
3. 熟悉參數(shù)辨識,能夠利用matlab、python等任意工具實現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)辨識;
4. 責(zé)任心強,具有良好的溝通、協(xié)作能力,能承受一定的工作壓力;
1. 針對機器人剛體動力學(xué)、柔性動力學(xué)/運動學(xué)等技術(shù)模塊進行研發(fā)和技術(shù)攻關(guān);
2. 從事機器人模型的參數(shù)辨識和補償工作;
3. 從事機器人性能提升工作;
任職資格:
1. 機械電子、控制、數(shù)學(xué)、航空航天等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷,1年及以上工作經(jīng)驗;
2. 熟悉機器人運動學(xué)、動力學(xué)模型開發(fā);掌握一定的優(yōu)化相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ);
3. 熟悉參數(shù)辨識,能夠利用matlab、python等任意工具實現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)辨識;
4. 責(zé)任心強,具有良好的溝通、協(xié)作能力,能承受一定的工作壓力;
工作地點
地址:南京江寧區(qū)吉印大道1888號
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職位發(fā)布者
萬朋HR
南京埃斯頓自動化股份有限公司
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儀器·儀表·工業(yè)自動化·電氣
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1000人以上
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股份制企業(yè)
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高淳區(qū)游山路50號8棟
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1年以上
碩士
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注:聯(lián)系我時,請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
