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職位描述： 1、 負(fù)責(zé)整體運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì) 2、 負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制的各種控制策略，管控各種運(yùn)控核心算法開發(fā)，以滿足產(chǎn)品需求 3、 負(fù)責(zé)編寫運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)設(shè)計(jì)文檔 4、 負(fù)責(zé)打通運(yùn)動(dòng)控制上下游產(chǎn)品（PLC、伺服）配合通路，問題分析解決 5、 負(fù)責(zé)攻關(guān)運(yùn)動(dòng)控制各種難點(diǎn)，前瞻性行技術(shù)突破及儲(chǔ)備 任職資格： 1、 具備很強(qiáng)的責(zé)任心，善于溝通與團(tuán)隊(duì)合作 2、 具備10年以上運(yùn)控系統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn) 3、 對(duì)運(yùn)控系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景、各種應(yīng)用功能都有深入的理解 4、 深入理解電機(jī)控制原理、精通三環(huán)控制調(diào)優(yōu)及性能指標(biāo)優(yōu)化、掌握各種擾動(dòng)策略 5、 對(duì)伺服運(yùn)控和PLC運(yùn)控的底層邏輯都有深入的理解，并掌握他們相互配合的方式方法 6、 對(duì)Ethercat、Profinet、CAN等各種總線協(xié)議及其運(yùn)控邏輯都有深入理解