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職位描述
1.研發(fā)機(jī)器人移動(dòng)操作算法，結(jié)合WBC與模仿學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜移動(dòng)操作動(dòng)作;
2.研究雙臂協(xié)同操作算法、靈巧手操作算法，支持復(fù)雜場(chǎng)景下的物體抓取、搬運(yùn)、裝配及靈巧操作任務(wù);
3.研發(fā)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法 (RRT*、TrajOpt)，支持復(fù)雜約束下的實(shí)時(shí)避障與路徑優(yōu)化,
4.開(kāi)發(fā)端到端操作框架，結(jié)合大語(yǔ)言模型Agent與機(jī)器人動(dòng)作生成，實(shí)現(xiàn)”人類自然指令→機(jī)器人動(dòng)作規(guī)劃→物理執(zhí)行"的完整鏈路;
5.開(kāi)發(fā)基于仿真平臺(tái)(MuJoCo、lsaac Sim/Lab)構(gòu)建具身操作訓(xùn)練環(huán)境，加速算法迭代并遷移至真實(shí)機(jī)器人。
｜職位要求
1.碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人學(xué)、控制工程、人工智能等相關(guān)專業(yè);
2.熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模，具備機(jī)械臂抓取、裝配等實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
3.熟悉力控技術(shù)(阻抗/導(dǎo)納控制、混合力位控制)，具備柔順操作抓取力-位混合控制實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4.熟練使用PyTorch、ROS/ROS2，熟悉目標(biāo)識(shí)別、位姿估計(jì)等感知算法;
5.熟悉Transformer、BERT、GPT等模型，熟悉預(yù)訓(xùn)練和微調(diào)流程，具有相關(guān)的工作經(jīng)驗(yàn);
6.熟悉ACT、RT2、Difusion Policy等算法相關(guān)研究，熟悉LLM/LM/LA多模態(tài)具身大模型經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,