應(yīng)屆畢業(yè)生
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1002人關(guān)注
職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證，請仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞！
工作職責(zé):
1，機(jī)械臂控制算法開發(fā)：負(fù)責(zé)7自由度機(jī)械臂及多自由度腰部控制算法的設(shè)計與實現(xiàn)，包括軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃等算法的開發(fā)與優(yōu)化,
2，SDK開發(fā)與支持：構(gòu)建機(jī)器人控制相關(guān)SDK，為內(nèi)部團(tuán)隊提供高效的開發(fā)工具與技術(shù)支持
3，仿真系統(tǒng)搭建：搭建機(jī)械臂仿真系統(tǒng)（如Isaac Sim/Gazebo），驗證算法可行性并進(jìn)行仿真與實機(jī)一致性調(diào)試,
4，測試與優(yōu)化：協(xié)助制定測試用例及方案，根據(jù)測試反饋進(jìn)行算法驗證與性能優(yōu)化
5，前沿技術(shù)研究：調(diào)研并實現(xiàn)先進(jìn)控制算法，推動算法迭代與創(chuàng)新
任職資格:
學(xué)歷專業(yè)：本科及以上學(xué)歷，自動化、機(jī)器人、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)
理論基礎(chǔ)：精通機(jī)械臂運動學(xué)與動力學(xué)建模，熟悉運動規(guī)劃及控制理論
項目經(jīng)驗：具備阻抗控制、自適應(yīng)控制或力/位置混合控制的實際項目經(jīng)驗
工具技能：
熟練使用ROS/ROS 2，掌握TF框架、能進(jìn)行多模塊（視覺/觸覺）集成與系統(tǒng)調(diào)試
熟悉Isaac Sim、Gazebo等仿真平臺，能獨立完成仿真到實機(jī)的算法部署
系統(tǒng)能力：具備從建模、仿真到實機(jī)部署的完整開發(fā)經(jīng)驗，以及傳感集成與力控系統(tǒng)設(shè)計能力
加分項：
全流程開發(fā)：有從關(guān)節(jié)模組搭建六軸/七軸機(jī)器人、力控機(jī)器人的完整經(jīng)驗
復(fù)雜任務(wù)經(jīng)驗：參與過動態(tài)抓取、混合分類、協(xié)同搬運等復(fù)雜任務(wù)的控制策略設(shè)計與優(yōu)化
前沿技術(shù)應(yīng)用：熟悉大模型驅(qū)動的具身智能開發(fā)或相關(guān)研究
注：聯(lián)系我時，請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：杭州余杭區(qū)杭州-余杭區(qū)人工智能小鎮(zhèn)7棟
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職位發(fā)布者
堯先生HR
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