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伺服電機(jī)控制算法工程師
崗位職責(zé)：
1. 主導(dǎo)永磁同步電機(jī)核心控制算法的研發(fā)與優(yōu)化，包括但不限于FOC、DTC、MPC等先進(jìn)控制策略
2. 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制算法，進(jìn)行在線電機(jī)參數(shù)辨識(shí)、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)、負(fù)載特性辨識(shí)等，增強(qiáng)系統(tǒng)魯棒性和環(huán)境適應(yīng)性
3. 研發(fā)新型觀測(cè)器算法（如滑模觀測(cè)器、龍伯格觀測(cè)器等）及補(bǔ)償策略
4. 負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動(dòng)器嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，完成從算法設(shè)計(jì)到產(chǎn)品落地的全流程實(shí)現(xiàn)
5. 能夠帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行開(kāi)發(fā)工作


1. 碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電氣工程、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)背景
2. 5年以上伺服系統(tǒng)/電機(jī)控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有完整產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期經(jīng)歷者優(yōu)先
3. 深入理解現(xiàn)代控制理論，具備：
o 扎實(shí)的電機(jī)建模與仿真能力
o 豐富的數(shù)字信號(hào)處理經(jīng)驗(yàn)
o 強(qiáng)化的數(shù)學(xué)功底（線性代數(shù)、微積分、數(shù)值分析等）
4. 精通MATLAB/Simulink建模仿真，具備自動(dòng)代碼生成(C代碼)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)
5. 熟悉主流嵌入式平臺(tái)開(kāi)發(fā)：
o TI C2000系列DSP開(kāi)發(fā)
o ARM Cortex-M系列處理器應(yīng)用
o FPGA并行算法實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)
6. 具有一定的項(xiàng)目管理能力
7. （加分項(xiàng)）熟悉ISO13849/IEC61508等安全標(biāo)準(zhǔn)，有功能安全開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)