職位描述
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崗位職責(zé):
參與自動(dòng)駕駛車輛路徑規(guī)劃、行為決策等算法的開發(fā)
使用C 完成算法模塊的工程化實(shí)現(xiàn)與性能優(yōu)化
配合其他模塊進(jìn)行系統(tǒng)集成與聯(lián)調(diào)
開展算法仿真測試與實(shí)車道路驗(yàn)證
編寫技術(shù)文檔并參與方案評審
任職要求:
計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷
扎實(shí)的C 編程能力,掌握基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法
了解至少一種經(jīng)典規(guī)劃算法(A*/RRT/Lattice等)或控制算法(PID/MPC)
具備Linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)
加分項(xiàng):
參與過Apollo/Autoware等開源自動(dòng)駕駛項(xiàng)目
有實(shí)車路測或仿真平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
參與自動(dòng)駕駛車輛路徑規(guī)劃、行為決策等算法的開發(fā)
使用C 完成算法模塊的工程化實(shí)現(xiàn)與性能優(yōu)化
配合其他模塊進(jìn)行系統(tǒng)集成與聯(lián)調(diào)
開展算法仿真測試與實(shí)車道路驗(yàn)證
編寫技術(shù)文檔并參與方案評審
任職要求:
計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷
扎實(shí)的C 編程能力,掌握基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法
了解至少一種經(jīng)典規(guī)劃算法(A*/RRT/Lattice等)或控制算法(PID/MPC)
具備Linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)
加分項(xiàng):
參與過Apollo/Autoware等開源自動(dòng)駕駛項(xiàng)目
有實(shí)車路測或仿真平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
工作地點(diǎn)
地址:無錫江陰市汽車·創(chuàng)新港
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職位發(fā)布者
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注:聯(lián)系我時(shí),請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
