長沙
應屆畢業(yè)生
碩士
2026-02-05 17:30:14
1569人關(guān)注
職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
職責描述:
1、參與具身智能算法模型在技能學習、動作規(guī)劃、抓取操作等應用上的研發(fā)，實現(xiàn)多場景、多任務的泛化。
2、設(shè)計、訓練、部署模仿學習算法，構(gòu)建機器人機械臂各類應用的通用技能庫。
3、與運控、本體等團隊合作，推動具身智能數(shù)據(jù)集、機器人平臺的搭建。
4、緊跟最新技術(shù)進展，將學界業(yè)界前沿創(chuàng)新內(nèi)容進行快速轉(zhuǎn)化，參與關(guān)鍵方向的專利論文等積累。
任職要求:
1、碩士及以上學歷，計算機、人工智能、機器人等相關(guān)專業(yè)。
2、具備扎實的Python開發(fā)功底，熟練掌握Pytorch等主流深度學習框架。
3、掌握機器人抓取操作、技能學習的模型算法基礎(chǔ)，如ACT、Diffusion Policy、Octo、OpenVLA、RDT-1B、π0等；具有基于模仿學習端對端機器人學習和工程落地經(jīng)驗的優(yōu)先。
4、有創(chuàng)新的想法，樂于接受技術(shù)挑戰(zhàn)，具備良好的溝通能力和團隊合作精神。
注：聯(lián)系我時，請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：長沙湘江新區(qū)（岳麓區(qū)、長沙高新區(qū)）長沙長沙市岳麓區(qū)銀盆南路361號中聯(lián)科技園
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