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職責(zé)描述: 1、負(fù)責(zé)工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械感知AI算法的原型設(shè)計(jì)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)及優(yōu)化，解決裝備復(fù)雜作業(yè)場(chǎng)景的目標(biāo)辨識(shí)、場(chǎng)景理解問(wèn)題； 2、負(fù)責(zé)深度學(xué)習(xí)算法的開(kāi)發(fā)和性能提升，研究主題包括但不限于：目標(biāo)檢測(cè)、物體分割、圖像分類等； 3、負(fù)責(zé)物體6D位姿估計(jì)，研究主題包括但不限于傳統(tǒng)的PnP、ICP和基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)的算法，如Gen6D、FoundationPose、SAM6D等； 4、將多模態(tài)大模型應(yīng)用于視覺(jué)定位Visual Grounding、邏輯推理等領(lǐng)域，深入研究和探索多模態(tài)大模型在倉(cāng)儲(chǔ)、康養(yǎng)、工程裝備作業(yè)等場(chǎng)景應(yīng)用。 任職要求: 1、扎實(shí)的圖像、立體視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，熟悉Pytorch/Tensorflow等框架； 2、有1-3年的機(jī)器學(xué)習(xí)或計(jì)算機(jī)視覺(jué)項(xiàng)目研究或開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能對(duì)業(yè)務(wù)需求進(jìn)行分析并給出解決方案； 3、熟悉常見(jiàn)的目標(biāo)檢測(cè)、分割、物體6D位姿估計(jì)算法，具備一定的模型訓(xùn)練和優(yōu)化能的經(jīng)驗(yàn)； 4、獨(dú)立分析和解決問(wèn)題的能力，對(duì)解決具有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題充滿激情，具有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作能力。