長沙
應屆畢業(yè)生
碩士
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
職責描述:
1、負責飛控組合導航子系統(tǒng)的多種傳感器選型、標定和測試；
2、負責基于IMU/BARO/MAG/GNSS/VIO/LIDAR等多種傳感器的組合導航系統(tǒng)算法開發(fā)與驗證；
3、協(xié)同參與無人機避障機動、地形跟隨、視覺定位等智能化功能的開發(fā)。
任職要求:
1、碩士及以上學歷，計算機、自動化、測控、導航等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉衛(wèi)星導航、差分定位、慣性導航等基礎(chǔ)原理，以及相關(guān)傳感器的使用；
3、熟悉常用的數(shù)據(jù)融合算法，包括卡爾曼濾波，擴展卡爾曼濾波、SLAM等；
4、熟練掌握C/C 開發(fā)，有良好的編碼習慣，能夠在Linux/ros下進行軟件開發(fā)；
5、有相關(guān)項目工程經(jīng)驗者優(yōu)先，發(fā)表過高質(zhì)量論文者優(yōu)先；
注：聯(lián)系我時，請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：長沙湘江新區(qū)（岳麓區(qū)、長沙高新區(qū)）長沙長沙市岳麓區(qū)銀盆南路361號中聯(lián)科技園
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