職位描述
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職責描述:
1、開發(fā)和優(yōu)化車輛的控制算法,包括穩(wěn)定性控制、軌跡跟蹤和速度控制。
2、將控制算法實現(xiàn)為高效的軟件代碼,確保它們能在實時系統(tǒng)中無延遲執(zhí)行。
3、使用仿真軟件(如MATLAB/Simulink或其他工具)來測試和驗證控制策略。
4、基于仿真和實車測試的結(jié)果,對系統(tǒng)進行調(diào)優(yōu),以實現(xiàn)更好的性能。
5、編寫詳細的技術(shù)文檔,記錄控制策略的設計決策和測試結(jié)果,供團隊成員參考。
6、協(xié)助集成感知、規(guī)劃和控制模塊,確保各模塊間的接口和數(shù)據(jù)交換正確無誤。
7、在系統(tǒng)測試中識別問題,并提供及時有效的解決方案。
8、持續(xù)關(guān)注行業(yè)實踐和新技術(shù),將它們集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中以提高性能。
9、確??刂葡到y(tǒng)遵守所有相關(guān)的安全標準和法規(guī)要求。
任職要求:
1、本科及以上學歷,專業(yè)涵蓋計算機科學、控制工程、機械工程、電子工程或相關(guān)領(lǐng)域。
2、理解并能應用經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論,例如PID控制、LQR、MPC等。
3、精通至少一種編程語言,常見的有C 、Python,以及熟悉實時系統(tǒng)的編程。
4、對車輛動力學有深入的理解,能夠建模并分析車輛在各種駕駛條件下的性能。
5、能夠設計、實現(xiàn)和優(yōu)化用于運動控制、軌跡跟蹤和穩(wěn)態(tài)控制的算法。
6、熟悉軟件開發(fā)的工具和實踐,包括版本控制系統(tǒng)(如Git)、持續(xù)集成和自動化測試。
7、有將控制算法集成到更廣泛系統(tǒng)中的經(jīng)驗,比如與感知和規(guī)劃模塊的集成。
8、能夠設計和執(zhí)行測試計劃,進行系統(tǒng)仿真以及實車測試。
9、良好的團隊合作和溝通技能,能夠在多學科團隊中有效工作。
10、較強的邏輯思維和問題解決能力,能夠在面臨復雜問題時提供有效解決方案。
工作地點
地址:南京雨花臺區(qū)南京-雨花臺區(qū)星巴克(南京雨花豐泰城店)江蘇/南京/雨花臺區(qū) 豐泰城b棟10層
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職位發(fā)布者
周先生HR
南京北路智控科技股份有限公司
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IT服務·系統(tǒng)集成
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1000人以上
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國內(nèi)上市公司
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濱江開發(fā)區(qū)寶象路50號南京北路

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