職位描述
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工作職責(zé):
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)移動底盤機器人控制方法的研究、設(shè)計、開發(fā)與維護。
2.負(fù)責(zé)設(shè)計、實現(xiàn)控制算法問題的解決方案。
3.負(fù)責(zé)清潔機器人現(xiàn)場POC調(diào)試;配合FAE解決現(xiàn)場出現(xiàn)的問題。
4.負(fù)責(zé)跟蹤相關(guān)領(lǐng)域的前沿技術(shù)。
任職資格:
崗位要求:
1.熟悉TEB、MPC、LQR算法,能夠簡單描述相關(guān)的數(shù)學(xué)原理。
2.熟悉Linux以及ROS開發(fā)環(huán)境,熟練使用C/C 編程語言,熟練使用包括Cartographer、Eigen等在內(nèi)的工具以及常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識。
3.具備扎實的數(shù)學(xué)功底,包括線性代數(shù)以及微積分等。
4.有無人機、自動駕駛、清潔機器人等項目的開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)移動底盤機器人控制方法的研究、設(shè)計、開發(fā)與維護。
2.負(fù)責(zé)設(shè)計、實現(xiàn)控制算法問題的解決方案。
3.負(fù)責(zé)清潔機器人現(xiàn)場POC調(diào)試;配合FAE解決現(xiàn)場出現(xiàn)的問題。
4.負(fù)責(zé)跟蹤相關(guān)領(lǐng)域的前沿技術(shù)。
任職資格:
崗位要求:
1.熟悉TEB、MPC、LQR算法,能夠簡單描述相關(guān)的數(shù)學(xué)原理。
2.熟悉Linux以及ROS開發(fā)環(huán)境,熟練使用C/C 編程語言,熟練使用包括Cartographer、Eigen等在內(nèi)的工具以及常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識。
3.具備扎實的數(shù)學(xué)功底,包括線性代數(shù)以及微積分等。
4.有無人機、自動駕駛、清潔機器人等項目的開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。
工作地點
地址:南京雨花臺區(qū)高家?guī)旃I(yè)園創(chuàng)思路5號億嘉和工業(yè)園4號樓
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職位發(fā)布者
萬女士HR
億嘉和科技股份有限公司
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互聯(lián)網(wǎng)·電子商務(wù)
-
200-499人
-
公司性質(zhì)未知
-
雨花臺區(qū)安德門大街57號一號商務(wù)樓一樓
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