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工作內(nèi)容： 1. 人形機(jī)器人多任務(wù)運(yùn)動(dòng)控制； 2. 多自由度機(jī)器人動(dòng)作設(shè)計(jì)與軌跡優(yōu)化； 3. 機(jī)器人整機(jī)參數(shù)辨識(shí)，外力估計(jì)； 4. 單關(guān)節(jié)到多力控關(guān)節(jié)加傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的柔順，阻抗控制； 5. 學(xué)習(xí)在力控機(jī)器人上的算法實(shí)現(xiàn)與仿真驗(yàn)證，真機(jī)測(cè)試； 崗位要求： 1. 碩士以上，5年以上工作經(jīng)驗(yàn)。熟悉多自由度機(jī)器人剛體動(dòng)力學(xué)與現(xiàn)代控制理論，有自己的認(rèn)知和邏輯體系； 2. 深度使用過一種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制仿真軟件，并在其中驗(yàn)證過算法。如Mojuco,Webots,Gazebo等； 3. 熟悉或?qū)崿F(xiàn)過狀態(tài)估計(jì)，外力估計(jì)，參數(shù)辨識(shí)等算法； 4. 對(duì)線性優(yōu)化，凸優(yōu)化等優(yōu)化控制理論等有一定認(rèn)知和理解，使用過相關(guān)求解器； 5. 對(duì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，計(jì)算機(jī)視覺，路徑規(guī)劃周邊模塊工作有知識(shí)認(rèn)知和項(xiàng)目經(jīng)歷；