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崗位職責：
1、搭建測試平臺，對機器人關節(jié)及內(nèi)部伺服、驅(qū)動器、電機、編碼器等進行測試和調(diào)試、驗證和試驗。
2、基于測試結果進行數(shù)據(jù)分析，負責機器人關節(jié)的伺服控制參數(shù)調(diào)試，滿足關節(jié)性能需求；
3、解答和協(xié)助客解決戶售前、售中和售后技術問題。
4、產(chǎn)品功能的優(yōu)化和完善，參與產(chǎn)品的功能定義和方案建議。

任職要求：
1、碩士學歷,有較強的數(shù)據(jù)分析、問題分析能力和動手能力；
2、 熟悉電機控制原理，具備關節(jié)調(diào)試的經(jīng)驗優(yōu)先；
3、熟悉反饋控制、前饋控制等常用的機電系統(tǒng)控制算法；
4、熟悉關節(jié)結構和各部件測試、生產(chǎn)流程優(yōu)先。
5、熟悉twinCAT系統(tǒng)者優(yōu)先、熟悉機器人編程優(yōu)先、熟悉ethercat通信的優(yōu)先。