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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)AGV導(dǎo)航方案設(shè)計(jì)和功能開發(fā)工作； 2、負(fù)責(zé)AGV導(dǎo)航的決策、規(guī)劃和控制相關(guān)方向的研發(fā)工作； 3、負(fù)責(zé)AGV項(xiàng)目的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法調(diào)試和優(yōu)化工作； 4、負(fù)責(zé)相關(guān)算法功能設(shè)計(jì)、代碼實(shí)現(xiàn)、單元測試、集成測試； 5、負(fù)責(zé)開發(fā)文檔整理、編寫及歸檔。 職位要求： 1、碩士學(xué)歷，機(jī)器人行業(yè)2年及以上工作經(jīng)驗(yàn)，計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子，自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)； 2、熟悉Linux，有Ros開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握Python、C 編程，有良好編碼風(fēng)格； 3、熟悉導(dǎo)航路徑規(guī)劃相關(guān)算法，對(duì)主流路徑規(guī)劃與軌跡規(guī)劃算法有深入了解和認(rèn)識(shí)； 4、具有導(dǎo)航/規(guī)劃控制相關(guān)平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)或無人車路徑規(guī)劃控制相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 5、學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，具有良好的表達(dá)能力與團(tuán)隊(duì)合作精神； 6、認(rèn)真負(fù)責(zé)，具有在任務(wù)和時(shí)間壓力下解決問題的能力。