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崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)毫米波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)感知融合算法架構(gòu)設(shè)計(jì)和開發(fā)；
2、編寫系統(tǒng)級代碼，進(jìn)行算法在嵌入式系統(tǒng)中的移植和優(yōu)化；
3、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛感知融合算法的模塊集成和測試驗(yàn)證，并編制相應(yīng)的問題分析和測試報(bào)告；
4、負(fù)責(zé)感知融合算法的自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集、標(biāo)定分析工具的開發(fā)及測試；
5、負(fù)責(zé)毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭技術(shù)調(diào)研、技術(shù)趨勢跟蹤、及法律法規(guī)要求收集；
6、負(fù)責(zé)定義支持自動(dòng)駕駛的高精度地圖的圖層要素，并形成相關(guān)需求文檔；
7、負(fù)責(zé)開展項(xiàng)目的開發(fā)總結(jié)，歸納經(jīng)驗(yàn)和不足，提煉管理創(chuàng)新點(diǎn)，提出改善建議，形成組織記憶。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)械電子、信號與信號處理等相關(guān)專業(yè)，具有激光雷達(dá)感知或視覺感知或感知融合軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)3年以上優(yōu)先；
2、扎實(shí)的C/C 、MATLAB編程基礎(chǔ)和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉信號處理，多傳感器信息融合技術(shù)，數(shù)學(xué)能力強(qiáng)；
3、熟悉常用的感知傳感器基本原理，熟悉感知融合算法原理及應(yīng)用，對車用傳感器有一定了解；
4、熟悉目標(biāo)級、特征級、數(shù)據(jù)級數(shù)據(jù)融合理論，視覺、激光雷達(dá)、超聲波、掌握NN、JPDA、Kalman、粒子濾波、貝葉斯、D-S方法等融合算法；
5、具有自主移動(dòng)機(jī)器人或自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，具有毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭及激光雷達(dá)、高精度地圖及定位等多傳感器數(shù)據(jù)處理、融合算法及應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
6、具有Linux環(huán)境編程經(jīng)驗(yàn)， 具有機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉相關(guān)中間件，如ROS、DDS等；
7、具有一定的現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，能夠思路清晰、高效的找到問題并解決問題。