應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
2026-04-08 17:34:15
5721人關(guān)注
職位描述
該職位已進(jìn)行加V認(rèn)證，請放心投遞
工作職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛傳感器的標(biāo)定，包括Camera，Lidar，Radar、組合定位等的獨(dú)立和聯(lián)合標(biāo)定；
2、負(fù)責(zé)傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理，包括但不限于多傳感器數(shù)據(jù)軟同步、lidar點(diǎn)云拼接、定位插值查詢等功能；
3、負(fù)責(zé)基于航跡的障礙物追蹤算法、ROI過濾、障礙物后處理屬性后處理算法等；
4、以上工作與團(tuán)隊(duì)共同完成開發(fā)、測試與路測問題解決等工作。
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，3年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；
2、優(yōu)秀的編程能力，熟悉C/C 或Python；
3、熟悉Opencv、PCL、Eigen等軟件庫，具備良好的視覺幾何基礎(chǔ)、傳感器標(biāo)定、多目標(biāo)跟蹤等經(jīng)驗(yàn)；
5、有自動(dòng)駕駛傳感器標(biāo)定、航跡追蹤、基于感知追蹤端到端算法后處理工作經(jīng)驗(yàn)著優(yōu)先。
注：聯(lián)系我時(shí)，請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點(diǎn)
地址：上海浦東新區(qū)上海-浦東新區(qū)張江高科技園區(qū)
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