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碩士
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職位描述
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職位描述：
對機械臂進行建模和軌跡規(guī)劃，搭建控制系統(tǒng)平臺，開發(fā)機械臂基于位置、速度、視覺伺服和力/扭矩控制的算法。
職位要求：
碩士及以上學(xué)歷，自動化、機械工程等機器人方向相關(guān)專業(yè)，具備數(shù)學(xué)、機構(gòu)學(xué)、運動控制算法、控制理論與控制工程、計算機等相關(guān)知識；
掌握串、并聯(lián)機器人運動學(xué)與動力學(xué)建模方法以及軌跡規(guī)劃算法；
熟悉機器人各種控制方法包括基于模型的控制，位置，速度，視覺伺服和力/扭矩控制；
熟練使用matlab進行算法仿真和c/c++ 編程實現(xiàn)；
熟悉ros系統(tǒng)并有moveit開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先
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對機械臂進行建模和軌跡規(guī)劃，搭建控制系統(tǒng)平臺，開發(fā)機械臂基于位置、速度、視覺伺服和力/扭矩控制的算法。
職位要求：
碩士及以上學(xué)歷，自動化、機械工程等機器人方向相關(guān)專業(yè)，具備數(shù)學(xué)、機構(gòu)學(xué)、運動控制算法、控制理論與控制工程、計算機等相關(guān)知識；
掌握串、并聯(lián)機器人運動學(xué)與動力學(xué)建模方法以及軌跡規(guī)劃算法；
熟悉機器人各種控制方法包括基于模型的控制，位置，速度，視覺伺服和力/扭矩控制；
熟練使用matlab進行算法仿真和c/c++ 編程實現(xiàn)；
熟悉ros系統(tǒng)并有moveit開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先
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注：聯(lián)系我時，請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：南京玄武區(qū)南京-溧水區(qū)
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詳細位置，可以參考上方地址信息
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職位發(fā)布者
HR
南京神源生智能科技有限公司
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儀器·儀表·工業(yè)自動化·電氣
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21-50人
-
公司性質(zhì)未知
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光華路129-3號
