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職位描述：
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)設(shè)備或機(jī)器運動控制系統(tǒng)設(shè)計，負(fù)責(zé)自動化設(shè)備配套部件（電機(jī)、伺服驅(qū)動器等）及周邊儀表和傳感器等產(chǎn)品選型，負(fù)責(zé)軟件編程開發(fā)及調(diào)試測試；
2、負(fù)責(zé)設(shè)計資料整理歸檔（設(shè)計方案、框架圖、編程邏輯原理圖、編程操作說明書等）；
3、負(fù)責(zé)產(chǎn)品研發(fā)中基于arm硬件平臺進(jìn)行l(wèi)inux系統(tǒng)開發(fā)的設(shè)計與實現(xiàn)；
4、負(fù)責(zé)linux系統(tǒng)各線程模塊的編寫、調(diào)試、測試。
任職要求：
1、計算機(jī)、自動化、機(jī)器人相關(guān)專業(yè)；本科畢業(yè)從事相關(guān)專業(yè)工作3年以上或碩士文憑從事相關(guān)專業(yè)工作2年以上；
2、熟悉自動控制原理、運動控制卡、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及運動機(jī)構(gòu)；熟悉通用計算機(jī)軟硬件；
3、熟練掌握并運用c語言、verilog語言、vhdl語言，掌握基本的數(shù)字信號處理方法，如數(shù)字濾波、時頻域變換等；
4、熟悉xilinx/fpga/sdk開發(fā)軟件，有開發(fā)經(jīng)驗，熟悉dma、i2c、spi 驅(qū)動開發(fā)；
5、熟悉硬件開發(fā)流程，掌握硬件電路設(shè)計原理及pcb設(shè)計工作，能夠熟練使用eda軟件；
6、精通單片機(jī)或arm微控制器開發(fā)經(jīng)驗，可熟練使用c、c++；熟悉labview軟件編程；
7、掌握常用接口的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計，如usb、lvds、hdmi、ethernet，gpib, rs232，can等；
8、具有dsp與fpga協(xié)同開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先；熟悉dsp開發(fā)環(huán)境ccs5.5下多線程程序開發(fā)者優(yōu)先。
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